Piłka siatkowa, czyli popularna siatkówka, powstała pod koniec XIX wieku w Stanach Zjednoczonych i była swoistą odpowiedzią na stworzenie zasad koszykówki. Jej twórcą był William G. Morgan.  W 1896 roku Morgan zorganizował pierwszy pokazowy mecz, w którym każda z drużyn składała się z pięciu zawodników. Wtedy też powstała obecna nazwa gry. W tym samym roku zostały opublikowane reguły obowiązujące w siatkówce.
Siatkówka szybko zyskała popularność także na innych kontynentach.
Swój wkład w rozwoju tej dyscypliny mają Polacy. Chcieli oni bowiem już podczas Igrzysk w Berlinie (1936) stworzyć międzynarodową organizację siatkarską. Jednak plany te pokrzyżował wybuch wojny. Międzynarodowa Federacja Piłki Siatkowej (FIVB) została utworzona w 1946 roku przez Polskę, Czechosłowację i Francję.
Olimpijski debiut siatkówki miał miejsce w 1964 roku w Tokio. Wprowadzono jednocześnie, co się rzadko zdarza, rozgrywki mężczyzn i kobiet.
W swoim olimpijskim dorobku męska reprezentacja Polski ma na koncie jeden medal, ale za to złoty (wywalczony w Montrealu w 1976 roku).

Popularną dyscypliną stała się także siatkówka plażowa, którą Amerykanie spopularyzowali w latach 20-tych XX wieku. Także w tej dyscyplinie sportowcy walczą o olimpijskie medale. Po raz pierwszy w siatkówkę plażową zagrano na Igrzyskach w Atlancie w 1996 roku.